Двигатель DC 6V Gear Motor

 

Самый популярный мотор для Arduino, робототехники и различных хобби.

Технические характеристики двигателя DC 6V Gear Motor :

Рабочее напряжение:                         3–12 V (вольт) постоянного тока ( рекомендуемое напряжение от 6 до 8 вольт, V )
Передаточное число :                         1:120
Ток потребления :                                70 mA, мА (при питании 6 вольт, V)
Скорость вращения, предельная :   100 оборотов в минуту  (при питании 6 вольт, V)
Силовые характеристики :                 4500 g/cm ( 4,5 кг/см )
Размеры мотора :                                 70,5  мм х 27 мм х 23 мм

 
Обычно используется от двух до четырех двигателей в самодвижущихся роботах. По одному двигателю на каждое колесо.

Нельзя подключать напрямую к плате Arduino.
Необходимо использовать специальную плату расширения, например, L298N Motor Shield V1.2 .

 

Управлять двигателем также можно без специальных плат, с помощью только одной микросхемы, например L293D.

 

 

Обсуждение на форуме.