Микросхема L293D

 

 

Пример использования одной микросхемы L293D для управления двигателем c помощью Arduino.

Таким образом можно управлять двигателем робота, например DC 6V Gear Motor ,
без использования дополнительных плат расширения, таких как L298N Motor Shield V1.2.

Использование одной микросхемы вместо платы расширения (shield)  для управления моторами
позволит значительно экономить место для размещения других компонентов на плате Arduino.

 
 

С использованием микросхем, а не плат расширения, масса всей конструкции робота значительно уменьшается.
Также экономится заряд источника питания при движении робота с меньшим весом.