Простой манипулятор

Набор для сборки простейшего манипулятора.

Простой манипулятор на Arduino для управления маленькой камерой или управления карандашом можно собрать с помощью следующего набора.

Два сервопривода Tower Pro 9g SG90 и специальный комплект пластмассовых деталей с болтами.

Манипулятор

Манипулятор

Сервопривод Tower Pro 9g SG90

Сервопривод Tower Pro 9g SG90

Сервопривод Tower Pro 9g SG90

Сервопривод Tower Pro 9g SG90

Сборка набора достаточно простая. Все необходимые болты включены в состав.

В результате можно получить простейший манипулятор, который может поворачиваться на углы от 0 до 180 градусов по горизонтали
и от 0 до 180 градусов по вертикали.

Можно использовать с небольшой камерой и управлять ее поворотами дистанционно, например, с мобильного телефона.

манипулятор

манипулятор

Программирование осуществляется стандартными средствами управления сервоприводом Tower Pro 9g SG90.
( подробно описывается в заметке Tower Pro 9g SG90)

В действии будет выглядеть следующим образом: