L298N Motor Shield V1.2

Это плата управления двигателями на микросхеме L298P. Она может управлять двумя двигателями. Для самодвижущейся установки начального уровня этого будет достаточно.Например, можно использовать такой мотор – DC 6V Gear Motor.

  С двумя колесами ( третье – просто шарик, который вращается в любую сторону ) – один канал управляет левым колесом, другой – правым ( всего используется два мотора DC 6V Gear Motor ) . Для четырех колес – один канал управляет двумя правыми колесами, другой – двумя левыми (всего используется четыре мотора DC 6V Gear Motor) . Как это будет выглядеть на практике, узнаем позднее.

  Плата управления двигателями L298N Motor Shield ( иногда такие платы называют также "шилд" ) подключается к основной плате ( Arduino ), которая выступает в качестве центра управления. Технические параметры: Напряжение управления логикой, управляющий сигнал - 5V; Напряжение питания двигателей - от 6.5V до 12V ( если питание идет от основной платы ) и от 4.8V до 35V ( если используется внешний источник питания ); Максимальная сила тока на каждый канал - не более 2A; В зависимости от используемого питания для платы управления двигателями, необходимо установить переключатель питания на плате L298N Motor Shield V1.2. К зеленым разъемам подключается внешнее питание, в этом случае переключатель питания должен быть в положении PWIN. Переключатель питания PWIN-VIN находится рядом с зелеными разъемами, он имеет только два положения. Если питание идет от основной платы Arduino, переключатель должен находится в положении VIN и к зеленым разъемам ничего подключать не нужно. К синим разъемам подключаются моторы. M1 - первый мотор и M2 - второй мотор, для каждого необходимо подключить плюс и минус.   Управлять двигателем можно без специальных плат, с помощью только одной микросхемы, например L293D.