Простой манипулятор

Набор для сборки простейшего манипулятора.

Простой манипулятор на Arduino для управления маленькой камерой или управления карандашом можно собрать с помощью следующего набора.

Два сервопривода Tower Pro 9g SG90 и специальный комплект пластмассовых деталей с болтами.

Можно найти и заказать эту пластиковую платформу для камеры
по фразе “Pan Tilt Camera Platform Anti-Vibration
Camera Mount for Servo” на сайтах AliExpress и ebay.
Набор для сборки стоит очень недорого – всего около 30 рублей
с бесплатной доставкой.

 

Сборка набора достаточно простая. Все необходимые болты включены в состав.

В результате можно получить простейший манипулятор, который может поворачиваться на углы от 0 до 180 градусов по горизонтали
и от 0 до 180 градусов по вертикали.

Можно использовать с небольшой камерой и управлять ее поворотами дистанционно, например, с мобильного телефона.

Программирование осуществляется стандартными средствами управления сервоприводом Tower Pro 9g SG90.
( подробно описывается в заметке Tower Pro 9g SG90)

В действии будет выглядеть следующим образом: