MindCub3r. Робот собирает “Кубик Рубика”
MindCuber ( Миндкубер ) – семейство из нескольких роботов, которые могут решать и собирать известную головоломку “Кубик Рубика”.
Соберите собственного робота, собирающего “Кубик Рубика” с помощью наборов LEGO® EV3® MINDSTORMS®.
Подробные инструкции по сборке на сайте http://mindcuber.com/ ( на английском языке )
Инструкция по сборке и программированию
робота ЛЕГО EV3 на русском языке
( полный перевод с английского языка )
Для этого робота нужен только набор LEGO MINDSTORMS EV3 и Кубик Рубика
Далее здесь представлен краткий перевод на русский язык этой инструкции.
Как сделать робота, собирающего “Кубик Рубика”, с помощью набора LEGO MINDSTORMS EV3 (Home set 31313) ?
Роботы EV3 и инструкции по сборке.
Инструкция по сборке и программированию робота из наборов LEGO TECHNICS, LEGO MINDSTORMS EV3.
1. Собрать механизм робота целиком по инструкции с сайта mindcuber.com – скачать инструкцию по сборке механизма в формате PDF
2. Установить необходимое программное обеспечение:
Убедитесь, что версия прошивки вычислительного блока EV3 – v1.06H или более свежая.
Всегда рекомендуется обновлять прошивку до последней версии на официальном сайте LEGO.
При необходимости скачиваем новую прошивку (встроенное ПО EV3 MIDSTORMS),
а также программное обеспечение LEGO EV3 MINDSTORMS ( PC или MAC ) ссылка.
Затем необходимо установить модифицированную поддержку Сенсора RGB (Color Sensor RGB Block) – датчика, который определяет цвет объекта.
Скачиваем файл нового блока ColorSensorRGB-v1.00.ev3b. И устанавливаем новый блок в оболочку программы LEGO EV3 MINDSTORMS на компьютере.
Для этого используем в программе меню Tools и Block Import.
Следующий этап – установка самой программы для робота, которая считает, решает головоломку и управляет механизмом для вращения граней “Кубика Рубика”.
Закачиваем версию для LEGO MINDSTORMS EV3 (Home set 31313 – домашняя версия, именно она продается в магазинах LEGO) ссылка для загрузки.
Распаковываем архив. Мы имеем три файла.
Первый файл MindCub3r-v1p6.ev3 – файл проекта для программного обеспечения на компьютере.
Второй файл mc3solver-v1p6.rtf – запускаемая на центральном блоке EV3 программа для робота,
выполняет поиск решения для Кубика Рубика.
Третий файл InstallMC3-v1p6.rbf – установщик для предыдущей программы.
Теперь открываем файл проекта MindCub3r-v1p6.ev3 в программном обеспечении на компьютере с помощью меню File и Open Project.
Продолжение следует…
Перевод инструкции по сборке
EV3 MINDSTORMS MindCuber на русский язык.
Примечание:
Если MindCub3r собирает кубик неправильно, ошибки следует искать в механической части (провороты, пропуски движения)
или в ошибке распознавания цветов граней Кубика Рубика.
Грани должны быть стандартных цветов, кубик должен крутиться, поворачиваться очень легко, без торможения и заеданий.
MindCub3r использует стандартный алгоритм сборки Кубика Рубика.
После определения цвета каждого элемента всех граней, значения цветов заносятся в многомерный массив и производится вычисление кратчайшего решения головоломки.
Затем в дело вступает чистая механика.
О модифицированной версии Mindcuber – с колесами и управлением с Apple Ipad.
11 ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ
у меня другой кубик рубика
с другими цветами:
черный
белый
красный
зеленый
желтый
синий
как думаете дело в цветах?
отведте пожалуйста
привет при запуске робот вытворяет странные вещи и выдает ошибку
подскажите что делать
Крутой робот!
Вопрос для тех кто собирал , при сканировании цветов на системном обеспечении пишется сканер ерор , это вызванно тем что датчик некоторые цвета ,например белый и жёлтый видит как один , можете подсказать оттенки цветов которые вы использовали .
Настя, некоторые кубики имеют не очень яркие цвета граней. Самый простой и быстрый способ решения – поменять кубик, выбрать наклейки с яркими плотными насыщенными цветами.
Дополнительный вопрос к тем кто подобрал кубик с насыщенными цветами. И робот собранб, и RUbiks куплен и все ровно ERROR. Причина?
П
[…] – будет размещена в разделе Лаборатория DIY 7. Обзор набора Lego EV3 MINDSTORMS – будет размещена в разделе LEGO TECHNIC 8. Робот Lego EV3 […]
[…] Как сделать такого роботота читайте здесь MindCub3r. Робот собирает “Кубик Рубика”. […]
[…] […]