MindCub3r. Робот собирает “Кубик Рубика”

 

MindCuber ( Миндкубер ) – семейство из нескольких роботов, которые могут решать и собирать известную головоломку “Кубик Рубика”.

Соберите собственного робота, собирающего “Кубик Рубика” с помощью наборов LEGO® EV3® MINDSTORMS®.
Подробные инструкции по сборке на сайте http://mindcuber.com/  ( на английском языке )

Инструкция по сборке и программированию
 робота ЛЕГО EV3 на русском языке
( полный перевод с английского языка )

Для этого робота нужен только набор LEGO MINDSTORMS EV3 и Кубик Рубика

Далее здесь представлен краткий перевод на русский язык этой инструкции.

 

Как сделать робота, собирающего “Кубик Рубика”, с помощью набора LEGO MINDSTORMS EV3 (Home set 31313) ?

Роботы EV3 и инструкции по сборке.
Инструкция по сборке и программированию робота из наборов LEGO TECHNICS, LEGO MINDSTORMS EV3.

 

1. Собрать механизм робота целиком по инструкции с сайта mindcuber.com –  скачать инструкцию по сборке механизма в формате PDF

2. Установить необходимое программное обеспечение:

Убедитесь, что версия прошивки вычислительного блока EV3 – v1.06H или более свежая.

Всегда рекомендуется обновлять прошивку до последней версии на официальном сайте LEGO.

При необходимости скачиваем новую прошивку (встроенное ПО EV3 MIDSTORMS),

а также программное обеспечение LEGO EV3 MINDSTORMS ( PC или MAC ) ссылка.

Затем необходимо установить модифицированную поддержку Сенсора RGB (Color Sensor RGB Block) – датчика, который определяет цвет объекта.

Скачиваем файл нового блока ColorSensorRGB-v1.00.ev3b. И устанавливаем новый блок в оболочку программы LEGO EV3 MINDSTORMS на компьютере.

Для этого используем в программе меню Tools и Block Import.

Следующий этап – установка самой программы для робота, которая считает, решает головоломку и управляет механизмом для вращения граней “Кубика Рубика”.

Закачиваем версию для LEGO MINDSTORMS EV3 (Home set 31313 – домашняя версия, именно она продается в магазинах LEGO) ссылка для загрузки.

Распаковываем архив. Мы имеем три файла.

Первый файл MindCub3r-v1p6.ev3 – файл проекта для программного обеспечения на компьютере.

Второй файл mc3solver-v1p6.rtf – запускаемая на центральном блоке EV3 программа для робота,
выполняет поиск решения для Кубика Рубика.

Третий файл InstallMC3-v1p6.rbf – установщик для предыдущей программы.

Теперь открываем файл проекта MindCub3r-v1p6.ev3 в программном обеспечении на компьютере с помощью меню File и Open Project.



Продолжение следует…

 

 

Перевод инструкции по сборке
EV3 MINDSTORMS MindCuber на русский язык.

 

Примечание:
Если MindCub3r собирает кубик неправильно, ошибки следует искать в механической части (провороты, пропуски движения)
или в ошибке распознавания цветов граней Кубика Рубика.
Грани должны быть стандартных цветов, кубик должен крутиться, поворачиваться очень легко, без торможения и заеданий.

 

MindCub3r использует стандартный алгоритм сборки Кубика Рубика.
После определения цвета каждого элемента всех граней, значения цветов заносятся в многомерный массив и производится вычисление кратчайшего решения головоломки.
Затем в дело вступает чистая механика.

 

 

 

 О модифицированной версии Mindcuber – с колесами и управлением с Apple Ipad.