Бесполезная коробка – 2

Забавная модификация бесполезной коробки.

Бесполезное устройство теперь использует несколько тумблеров.

Теперь выключателей стало больше.
Как видно из видео, конструкторам пришлось добавить логики в работу ящика.
Микроконтроллер не только отслеживает состояние конкретного выключателя, но и определяет его положение, затем перемещает устройство для выключения.

Первый алгоритм Useless Machine был таким:

1. Если выключатель включен, сервопривод приводит в действие рычаг и механика выключает тумблер.

Новый алгоритм Useless Machine:

1. Если какой-то из выключателей включен, контроллер определяет его номер.
2. Дополнительный сервопривод перемещает рычаг на позицию этого выключателя.
3. Сервопривод приводит в действие рычаг и механика выключает тумблер.

Также, видимо, программа отслеживает кратчайший путь, для скорейшего выключения всех тумблеров,
а не перемещает рычаг беспорядочно от одного тумблера к другому.