Stretch Gen 2: Boston Dynamics представила нового робота для логистики

3 ноября 2026 года Boston Dynamics представила Stretch Gen 2 — второе поколение автономного мобильного робота для разгрузки трейлеров. Машина построена на данных из 100 000+ часов работы первого поколения и десятков миллионов уже обработанных коробок, а на её разработку компания потратила около двух с половиной лет. Главная цель переработки — максимум аптайма и минимальный простой на обслуживании.

Что умеет Stretch Gen 2

Новая версия разгружает до 1000 коробок в час — реальный темп зависит от веса тары и того, насколько ровно уложены ящики. Среди ключевых возможностей:

Multipick — клапан на каждой присоске позволяет брать несколько коробок одним движением руки, что сильно повышает пропускную способность;
батарея на две смены и быстрая зарядка до 90% примерно за 75 минут;
бортовое освещение — робот уверенно работает в тёмных трейлерах;
предобученная система зрения, которая распознаёт большинство пакетов «из коробки», без дообучения на площадке.

Почему компания пересобрала «железо»

Команда проанализировала 100 000+ моточасов эксплуатации первого Stretch, чтобы понять причины незапланированных простоев, и переработала самые уязвимые узлы:

−81% внутренней проводки — около полумили кабеля ушло, вместе с главным источником периодических электрических сбоев;
автомобильные коннекторы, которые держат вибрацию от быстрой работы с высокомоментными коробками;
суставы с непрерывным вращением — больше нет жёстких упоров, которые создавали механический износ;
перенесённая и утопленная стоп-кнопка и новые наружные панели: падающая коробка теперь реже вызывает ложную аварийную остановку.

«When we made the first generation of Stretch, we were focused on trying to get a product out into the market as fast as possible. It was not the easiest to manufacture; there were a lot of components», — Brian Donnelly, вице-президент и GM направления логистической робототехники Boston Dynamics.

Обслуживание стало в разы быстрее

Теперь замена всего свёрв-привода занимает около одного часа вместо целого дня. Динамические кабели и сложные жгуты исключены: используются стандартизированные высокопрочные крепёжные элементы, что сокращает смену инструмента и время ручных работ.

Новые бортовые инструменты диагностики передают рутинный сервис в руки собственной техкоманды клиента — робот остаётся на доке, а не уезжает на внешнюю поддержку.

«[With Stretch 2], we really were focused on simplification, hardening the robot, and really driving improved reliability and performance», — Donnelly.

Живая вычислительная платформа

Stretch Gen 2 работает на переработанной бортовой вычислительной платформе. Boston Dynamics будет регулярно выпускать обновления для всей флоты — улучшения обнаружения коробок, планирования движения, стратегий захвата и «мировой модели» — без какой-либо замены оборудования. По словам Donnelly, последним обновлением компания получила +24% к скорости разгрузки по всей флоте действующих роботов.

Робот уже работает

Boston Dynamics сообщает, что Stretch Gen 2 уже запущен на нескольких площадках клиентов, а на существующих объектах развёртывание занимает около двух недель.

«A person can drive the robot into a container, step out of the safety work cell, and they press a big Play button, and then the robot does the rest», — описывает рабочий процесс Donnelly.

Выводы

Stretch Gen 2 — это не «ещё один гуманоид», а зрелый производственный робот, где инновация — в надёжности: меньше проводов, быстрее сервис, умнее софт и рост производительности через обновления без замены железа. Для складов и логистических хабов это прямой ответ на дефицит рабочих рук и повторяющийся тяжёлый труд.

Следите за обзорами и разборами новых моделей в Robotday — и подписывайтесь, чтобы не пропустить анонсы.